既存機の動作パターンをマトリックスに落とし込んだ後、移植。
現在の安全カテゴリーに合うように再構築を行いました。
TAG　Nameについてはネーミングルールに基づき変更を行いましたので、不具合時違和感なく原因の確認が出来る様にしました。
既存の配線や線番は再利用するためのハード設計を行いました。